"Ouvrage rédigé par Swami Nishchalananda Saraswati, à partir des cours et conférences donnés pendant le séminaire de formation de neuf mois en 1967-1968 et pendant les trois années de cours de sannyas de 1970 à 1973, à la Bihar School of Yoga.
Traduit de l´anglais par Clara Truchot."