Les yoga-sûtras de Patanjali´ est le texte fondamental du yoga. Mais pour bien le comprendre, il est nécessaire d´être à l´écoute des premiers commentateurs indiens. Vijnanna Bikshu fut l´un des plus importants. Ce moine vivait au XVIe siècle et a proposé des interprétations originales. Son commentaire est considéré comme un des plus intéressants. Son ´Yoga-sara-samgraha´ est un texte dense, profond, qui recèle des trésors pour celui qui le médite avec soin. Il nous donne des détails sur les pratiques de méditation proposées par Patanjali. Il éclaire certains aspects peu connus de la voie du yoga et il peut être précieux pour celui qui est engagé dans un chemin spirituel. La traduction est précédée d´une présentation qui donne des clés permettant de comprendre ce qu´est le yoga.