« A good book is better than a bad teacher », disait B.K.S. Iyengar - le légendaire maître yogi fondateur du Ramamani Iyengar Memorial Yoga Institute de Pune - qui n´était pas seulement un excellent professeur de yoga, il était aussi exceptionnellement doué pour transmettre son enseignement et le faire vivre dans les pages d´un livre. Grâce à ses explications claires, directes et précises touchant aussi bien à l´anatomie qu´à la mythologie, grâce aux illustrations choisies, les livres de B.K.S. Iyengar sont différents de tous les livres de yoga ou sur le yoga que vous avez rencontrés ou évités. La méthode enseignée est pratique et philosophique - ancrée dans la tradition du aṣṭānga-yoga dePatanjali et du Haṭha Yoga Pradīpikā de Svātmārāma - elle vise l´être humain dans sa totalité, physiquement, mentalement, émotionnellement, et les effets sont immédiats ! Il faut juste suivre attentivement les instructions, pas à pas. Les 50 chapitres de Arogya Yoga forment un parfait « yoga mode d´emploi ». La description détaillée et illustrée de plus de 45 postures permet à chacune et chacun de se (re)découvrir de la peau à l´âme, en passant par les os, les muscles, les articulations en aiguisant l´observation en écoutant les sensations. Arogya Yoga est le seul livre écrit en marathi* par B.K.S. Iyengar (tous les autres sont en anglais), il est alors, d´un certain point de vue, le plus authentique, le plus indien de tous. Il est aussi l´un de ses derniers livres (publié en décembre 1998, pour ses 80 ans, traduit et publié en anglais en 2019) et considéré comme un summum de son enseignement (*langue officielle de l´état du Maharashtra dont la capitale est Mumbai et où se trouve Pune).