Si la Bhagavad-Gītā reste un des textes indiens les plus connus, son interprétation a donné lieu à des controverses : oeuvre dévotionnelle pour les uns, guide de l´action désintéressée pour les autres, ou encore invitation à trouver sa propre voie au gré des inclinations de chacun. D´où l´importance de revenir aux sources et de proposer une traduction française intégrale du commentaire le plus ancien qui nous soit parvenu, celui de Śaṅkara, le maître du Vedānta non-dualiste. Selon ce dernier, il n´y a fondamentalement dans la Gītā que deux types de yoga : le yoga de la connaissance, celui-là même qui est enseigné dans les Upaniṣads majeures, et le yoga de l´action qui, telle une échelle de Jacob, prépare l´aspirant à suivre la voie de la connaissance par des exercices spirituels de plus en plus intériorisés. Alors que les autres commentaires de Śaṅkara sont souvent difficiles d´accès pour le lecteur occidental, son commentaire de la Gītā s´avère beaucoup plus abordable, se présentant comme un indispensable guide pratique de la voie spirituelle.