Depuis longtemps, Alain Delaye cherche à tisser des liens entre les sagesses d´Orient et d´Occident. Ici, il veut montrer la proximité entre le yoga d´Inde et la spiritualité d´Occident à travers quatre grandes figures de la sagesse occidentale : Thérèse d´Avila (1515-1582), Jean de la Croix (1542-1591), Rainer Maria Rilke (1875-1926) et Etty Hillesum (1914-1943).
Ne peut-on en effet présenter Thérèse d´Avila comme une grande yogini ? Et Jean de La Croix n´est-il pas un éveillé ? Rilke ne chante-t-il pas la non-dualité dans ses poèmes ? Etty Hillesum n´incarne-t-elle pas la sagesse yogique par excellence ?

En reprenant les grands thèmes des yoga-sutras de Patanjali comme la pratique, la connaissance de soi, la non-violence, la souffrance, le détachement, les postures, l´éducation du souffle, la concentration, la méditation, l´esseulement libérateur, ou l´éveil, Alain Delaye dévoile le portrait d´une sagesse universelle.
Thérèse d´Avila, Jean de la Croix, Rainer Maria Rilke et Etty Hillesum, comme les yogis et yoginis d´Orient, ont tracé un parcours qui part de notre existence difficile, traverse sa souffrance en éliminant ses causes, et débouche sur l´océan d´une liberté sereine.