Ce livre  est composé de huit lettres, non pas pour “saisir” la joie – chose impossible – mais pour lui offrir un espace de résonance. Faire entendre, pressentir, goûter même peut-être, la joie indicible en allant à sa rencontre par l’approche qu’en ont fait des philosophes, des scientifiques et des mystiques.
Chaque lettre vient nous adresser une invitation spécifique. Invitation à la puissance de la joie avec Spinoza, à la danse avec Nietzsche, à l´élan avec Bergson, à l´acception du paradoxe avec Rosset, à la dynamique avec les sciences actuelles, à l´éveil avec les approches orientales, à la simplicité avec les mystiques …
À la fin de la lecture de ce livre, comme le souligne Pascal Chabot dans sa postface,  “on ne dira pas que la joie n’a plus de secret. Mais peut-être sait-on maintenant pourquoi la joie est un secret qui gagne à être divulgué.” Car si l’auteur soutient que la joie est indicible, il tente néanmoins de la traduire au travers de la  quotidienneté vécue. Il fait  entendre à quel point elle est une expérience d’ouverture à soi, à l’autre, au monde qui n’occulte en rien le réel.  Joie paradoxale, qui donne à rencontrer la vie concrète dans ses dimensions à la fois prodigieuses, étonnantes, merveilleuses mais aussi  éprouvantes, dures et terribles.
Dissolvant les limites trop rigides de notre moi préoccupé et inquiet, la joie est acquiescement à la vie : sensation de présence à la réalité de l’ici et maintenant et oubli de soi dans la profusion du monde. Façon de dire et de vivre la mystique ordinaire.
La joie est fondamentalement un accueil fait à la vie qui nous traverse et nous anime tous. L’auteur témoigne de sa joie tant en mangeant une tranche de pain qu’en lisant l´Éthique de Spinoza. Il a la conviction que ce qui importe ce n’est pas tant l’occasion qui suscite la joie que la dynamique relationnelle qu’elle contient. Car toute joie est relation.
Cet ouvrage est une invitation à vivre car la seule joie est joie de vivre.