Le Yogavāsiṣṭha est un très long poème écrit en sanskrit aussi volumineux que la Bible en format équivalent. Sa date de composition reste très incertaine (entre -300 avant notre ère et
600 après ?), même si les personnages qu´elle met en scène,
à savoir le prince Rāma et le sage Vasiṣṭha, sont beaucoup plus anciens (environ -2 000 av. J.-C.). Son auteur supposé serait Vālmīki, le poète qui aurait rédigé le Rāmāyaṇa.
Ce livre est un des plus beaux textes de la littérature spirituelle de l´Inde ; il présente sous forme d´histoires les plus profondes vérités de la philosophie et de la non-dualité indienne. Le Yogavāsiṣṭha indique le chemin qui mène à la vraie vie, c´est-à-dire à la connaissance de soi ; il nous conduit de ce monde d´apparences, d´illusions et de souffrances à la vie éveillée.
Ce grand texte est divisé en six livres et l´extrait traduit ici appartient à la toute fin du sixième et dernier livre traitant de la libération et de l´éveil. Il s´agit d´un dialogue entre le sage Vasiṣṭha et le prince Rāma, qui précède l´éveil du prince, puis qui décrit l´éveil final.
On trouvera donc dans ce livre une description de l´éveil et l´exposé de la pratique pour l´atteindre. Cette pratique est fondée sur un choix délibéré et conscient de détourner notre attention des objets physiques et mentaux (objets matériels et pensées diverses) pour l´orienter vers le seul fait d´être conscient. C´est le point commun à toutes les formes de méditation, prêter attention à la conscience qui est en nous et qui ne demande qu´à se révéler.
Ce texte admirable n´a qu´un seul but : éveiller son lecteur.