Ce recueil rassemble trois textes complémentaires, rédigés entre 1956 et 1967, permettant une approche réflexive et historique de la psychologie, rendant à chaque courant fondateur sa place, sa valeur, ses problèmes et ses enjeux. Fondements de la psychologie contemporaine est une histoire réflexive de la psychologie et interprète le développement de cette discipline, qui est à la recherche de ses fondements et modèles, à partir de ses choix explicatifs.
La psychophysiologie, le behaviorisme, la phénoménologie, la psychologie pathologique, la psychanalyse, la psychologie sociale, l’esthétique, la psychologie génétique, la pédagogie et leurs plus grands auteurs sont ainsi mis en relation, jusqu’à l’influence de la cybernétique et la neurophysiologie, avec, en ligne de fond, la question de la possibilité, pour la psychologie, de se constituer comme science.
Dans les deux cours prononcés en Sorbonne qui suivent, Initiation à la psychologie moderne et La sensibilité, les discussions théoriques et méthodologiques sont présentées sur des questions concrètes et centrales (perception, mémoire, apprentissage, intelligence, sensibilité, plaisir et douleur) et éclairées par leur signification philosophique.