« Comme un vide en moi… » Que cache cette plainte maintes fois entendue? Quel est son sens, son origine ? Pourquoi est-il parfois si compliqué de jouir du temps présent ? Comment habiter son corps et le monde en lien de confiance avec autrui ? 
Moussa Nabati montre, à travers trois témoignages, que ce mal-être reflète l’absence à soi, pouvant se manifester par l’instabilité, l’hyperactivité, l’ambivalence, mais aussi par les angoisses, la dépression et les difficultés en amour. 
Ce trouble provient d’une carence matricielle ancienne, due à l’indisponibilité psychologique de la mère. Le sentiment d’abandon crée chez le bébé une dépression infantile précoce, responsable plus tard du vide intérieur empêchant l’adulte d’être présent à soi et aux autres. Ce dernier aura alors tendance à lutter contre les situations qui lui rappellent son manque matriciel originel et à rechercher, à l’excès, amour et reconnaissance, afin de combler son vide. Mais cette fuite et cette quête ne feront qu’exacerber sa dépendance affective. À travers son concept de « compréhension Incarnée », l’auteur propose des pistes d’éclairage et d’évolution : réhabiliter ses parents intérieurs afin de réussir à se comporter vis-à-vis de soi telle une gentille mère et un père protecteur pour transformer son vide en source d’énergie et « cueillir les roses de la vie ».