Le philosophe cartésien Jacques Rohault (1618-1672) est surtout célèbre pour son Traité de physique publié en 1671, très souvent réédité jusqu´au milieu du XVIIIe siècle, rapidement traduit en latin puis en anglais, et qui fut acclamé par l´élite de l´Europe intellectuelle, notamment par Leibniz, Huygens, Bayle, Malebranche et Buffon. Cet ouvrage avait été préparé par une série de conférences publiques données par Rohault à partir de la fin des années 1650. Récemment découvert, le manuscrit inédit de la Physique nouvelle, daté de 1667, marque une importante étape entre la simple réunion de ces conférences et la rédaction définitive du Traité : on y voit un cartésien à l´oeuvre, manipulant et travaillant les concepts du maître, introduisant idées nouvelles et faits nouveaux (sur la pesanteur de l´air, les phénomènes de capillarité et de tension superficielle des fluides, le magnétisme, l´optique, l´arc-en-ciel, etc) - en un mot, éclairant les Principes de Descartes par une recherche expérimentale renouvelée. La présente édition est accompagnée d´études mettant la Physique nouvelle en perspective. Y sont en particulier développés avec précision à la fois les enjeux du cartésianisme et leur transformation dans la pensée philosophique et physique de la seconde moitié du XVIIe siècle.